Hệ thống định vị phương tiện truyền thống dựa trên định vị một điểm dựa trên vệ tinh dẫn đường để giúp người lái xe đến được điểm đến của họ Độ chính xác định vị là 5-20 mét Khi việc sử dụng các hệ thống lái xe tự động tăng lên, chẳng hạn như cảnh báo chệch làn đường (LDW), kiểm soát hành trình thích ứng (ACC), đỗ xe tự động và lái xe tự động, thì độ an toàn và độ tin cậy đòi hỏi độ chính xác định vị truc tiep bong keo nha cai hơn

Một trong những thách thức chính mà ngành lái xe tự động phải đối mặt là thiếu các giải pháp định vị đáng tin cậy và có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai An toàn là ưu tiên hàng đầu đối với xe tự lái từ thử nghiệm demo, thử nghiệm trên đường công cộng và thậm chí cho đến vận hành thương mại

Công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cũng sẽ là mảnh ghép cuối cùng trước khi xe tự hành được công chúng công nhận là phương tiện giao thông an toàn và đáng tin cậy

Tuy nhiên, công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai không có gì mới Công nghệ này đã được phát triển trong nhiều thập kỷ, nhưng chi phí thiết bị truc tiep bong keo nha cai đã cản trở việc mở rộng sang thị trường ngách của xe tự lái

Công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, ngoài việc thông báo vị trí của xe theo thời gian thực, còn có thể được sử dụng để hiệu chỉnh các cảm biến của xe Chỉ với hệ thống như vậy mới có thể tuân thủ các yêu cầu an toàn đối với xe tự hành theo yêu cầu của ISO26262

Như chúng ta đã biết, an toàn chức năng của ô tô truyền thống chủ yếu nằm ở bên trong xe, trong khi nhận thức về vị trí chủ yếu đến từ bên ngoài xe, điều này đã dẫn đến việc mở rộng phạm vi an toàn chức năng truyền thống Từ góc độ tính toàn vẹn và an toàn chức năng, các công nghệ bao gồm định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cần mang lại mức độ tin cậy truc tiep bong keo nha cai cho dữ liệu đầu ra của chúng

“Một phần không thể thiếu của xe tự lái trong tương lai là định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai” Theo Du Hongwei, trưởng nhóm nghiên cứu về định vị chính xác truc tiep bong keo nha cai tại Xingyu Technology, làm thế nào lớp nhận biết môi trường có thể đạt được khả năng định vị chính xác truc tiep bong keo nha cai ở cấp độ centimet theo thời gian thực trong toàn bộ khung cảnh là một vấn đề rất quan trọng

1 Định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai để đáp ứng việc lái xe tự động

Hiện tại, giải pháp định vị lái xe tự động có thể được chia thành định vị tuyệt đối và định vị tương đối Định vị tuyệt đối xuất ra thông tin định vị dựa trên vị trí trong hệ tọa độ định vị thống nhất, trong khi định vị tương đối xuất ra thông tin vị trí tương đối trong khu vực

Giải pháp định vị tuyệt đối hiện nay đều dựa trên phương pháp định vị vệ tinh Định vị tương đối thường được sử dụng nhiều hơn để dựa vào các cảm biến như radar laser, radar sóng milimet và máy ảnh, tất cả đều là công nghệ định vị tương đối

Theo yêu cầu định nghĩa của lái xe tự động cấp L4/L5, xe tự hành cần biết nó ở đâu và độ chính xác định vị cần phải trong phạm vi 10 cm

Như chúng ta đã biết, một số cảm biến thường được sử dụng cho xe tự lái có những đặc điểm riêng và radar sóng milimet dễ bị nhiễu trong nhiều tình huống Máy ảnh tương đối nhạy cảm với ánh sáng Ở những khung cảnh thiếu sáng hoặc sáng, độ tin cậy không thể đáp ứng được yêu cầu lái xe tự động Giá thành của lidar rất truc tiep bong keo nha cai và độ tin cậy của nó bị giảm trong các điều kiện khắc nghiệt như mưa, tuyết và nước Định vị dựa trên vệ tinh bị ảnh hưởng nghiêm trọng bởi môi trường xung quanh, đặc biệt là ở các khu vực bị chặn bởi chướng ngại vật và độ chính xác định vị không đáng tin cậy

Không có công nghệ cảm biến đơn lẻ nào có thể đáp ứng nhu cầu lái xe tự động, vì mỗi cảm biến đều có ưu điểm và nhược điểm riêng Nếu chúng ta muốn hiện thực hóa việc trao đổi thông tin giữa ô tô và đường, ô tô với con người và ô tô trong tương lai, đồng thời đáp ứng các yêu cầu về độ an toàn truc tiep bong keo nha cai hơn của xe tự lái thì các giải pháp kỹ thuật hiện tại còn một số sai sót nhất định

2 Điểm yếu của việc định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai

Theo quan điểm của Du Hongwei, có ba điểm yếu chính trong việc định vị độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cho xe tự lái Đầu tiên, độ chính xác định vị cần phải được cải thiện Độ chính xác định vị của nhiều giải pháp hiện tại không thể đạt tới mức centimet

Thứ hai, cần phải cải thiện độ tin cậy trong các cảnh phức tạp Nhiều giải pháp trong cầu cạn, trong nhà, đường hầm,… chưa có khả năng như vậy

Thứ ba, có độ trễ về hiệu suất trong thời gian thực Hiệu suất thời gian thực kém sẽ làm giảm độ chính xác của việc định vị Ví dụ, một chiếc ô tô đang di chuyển với tốc độ 72 km một giờ sẽ di chuyển 2 cm mỗi mili giây Nếu độ trễ của nó có thể đạt tới 10 mili giây, thì sai số định vị do độ trễ gây ra sẽ lên tới 0,2 mét Cũng có thể thấy rằng hiệu suất thời gian thực vẫn rất khắt khe đối với việc lái xe tự động trong tương lai

Trong những năm gần đây, nhiều giải pháp công nghệ định vị đã xuất hiện trong ngành, nhưng nhiều giải pháp công nghệ định vị không thể đáp ứng yêu cầu về định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai L4 hoặc L5 nên phải sử dụng thế hệ công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai tiếp theo để thay thế công nghệ định vị truyền thống

Thế hệ tiếp theo của công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai phải có ba đặc điểm:

Đầu tiên là cảnh đầy đủ, cần đáp ứng nhiều cảnh phức tạp khác nhau, bao gồm cả trong nhà và ngoài trời

Thứ hai là độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, đạt đến mức centimet đáng tin cậy

Thứ ba, kết quả định vị phải ổn định và đáng tin cậy Độ chính xác không thể đáng tin cậy trong một thời gian và không đáng tin cậy trong một thời gian Điều này sẽ gây ra vấn đề bảo mật nghiêm trọng

3 Tích hợp đa nguồn là giải pháp, chi phí thấp là chìa khóa

Ô tô tự hành chắc chắn cần có khả năng định vị tuyệt đối

Từ nghiên cứu về “Phương tiện thông minh công nghệ truc tiep bong keo nha cai”, việc tích hợp giải pháp công nghệ định vị cũng là một xu hướng lớn Hệ thống lái tự động yêu cầu một "hộp" một mặt cung cấp khả năng định vị chính xác và theo thời gian thực của xe cũng như tất cả hiệu suất cần thiết Đồng thời, nó cũng có thể được kết hợp với các loại cảm biến khác

Đối với thị trường định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, phản ứng tổng hợp cảm biến mang lại nhiều lợi ích, bao gồm giảm chi phí, cải thiện hiệu suất để có được vị trí hoặc tính khả dụng của vị trí tốt hơn cũng như tăng độ tin cậy và độ chắc chắn

Các hệ thống định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong tương lai thể hiện đầy đủ sức mạnh của việc tổng hợp dữ liệu cảm biến bằng cách kết hợp các ưu điểm và nhược điểm khác nhau của các loại cảm biến khác nhau, chẳng hạn như IMU, cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến GNSS, máy ảnh và lidar, đồng thời kết hợp đầu ra của các cảm biến này thành một tập dữ liệu lớn với nhiều mục đích sử dụng

Công nghệ định vị thế hệ tiếp theo do Xingyu Technology đề xuất đề cập đến lộ trình công nghệ tổng hợp đa nguồn dựa trên "RTK+IMU+tầm nhìn+bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai"

Tối ngày 16 tháng 1 năm 2019, Xingyu Technology đã giành được giải thưởng nhà cung cấp giải pháp định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong nước hàng năm trong cuộc bình chọn "Giải thưởng Quả cầu vàng ô tô thông minh tiên tiến năm 2018"

Vấn đề chi phí là yếu tố chính trong lĩnh vực này Các nhà thiết kế phải có khả năng tích hợp đồng thời tính bảo mật, hiệu suất và độ phức tạp mà không có bất kỳ sự đánh đổi nào trong từng khía cạnh, điều này sẽ ảnh hưởng đến cả thiết kế phần cứng và phần mềm

Từ góc độ sản xuất hàng loạt của các nhà sản xuất OEM, cần có các giải pháp công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, chi phí thấp để kiểm soát chi phí ở mức nghìn nhân dân tệ

Du Hongwei cho biết định vị của Công nghệ Xingyu là phát triển các giải pháp công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, chi phí thấp Thông qua phản ứng tổng hợp sâu dữ liệu từ các cảm biến khác nhau, phản ứng tổng hợp sâu từ vĩ độ không gian và thời gian có thể đáp ứng nhu cầu định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong các cảnh phức tạp hơn Đồng thời, độ tin cậy của thuật toán có thể được cải thiện và tất nhiên điều quan trọng nhất là giá tương đối thấp

Tại sao lại đề cập đến sự kết hợp đa nguồn? Theo quan điểm của Du Hongwei, có ba ưu điểm chính:

Đầu tiên, mỗi cảm biến đều có những khuyết điểm riêng Khi nhiều nguồn được hợp nhất với nhau, ưu điểm của mỗi cảm biến có thể bổ sung cho nhau và đáp ứng nhu cầu định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong những cảnh phức tạp hơn

Thứ hai là dữ liệu đa cảm biến Do có nhiều dữ liệu dư thừa nên có thể tính toán được độ tin cậy của kết quả định vị đầu ra Trong tất cả các giải pháp định vị hiện tại, kết quả định vị đều thiếu dữ liệu về độ tin cậy và độ tin cậy có thể hỗ trợ tốt cho việc lái xe tự động trong việc đưa ra quyết định Nếu chúng ta chỉ cung cấp dữ liệu cho bộ não lái xe tự động và để lớp ra quyết định đưa ra quyết định thì nó sẽ không phục vụ tốt cho việc lái xe tự động Độ tin cậy của kết quả định vị cũng là một chỉ số quan trọng

Biện pháp thứ ba là áp dụng giải pháp tổng hợp dữ liệu đa nguồn để tránh lỗi dữ liệu do lỗi một nút, điều này có thể cải thiện hơn nữa tính an toàn của việc lái xe tự động

Dựa trên sự tích hợp đa nguồn, Xingyu Technology đã đề xuất những giải pháp hoàn hảo hơn Một là công nghệ RTK dựa trên vệ tinh Đối với nhiều giải pháp dựa trên vệ tinh hiện nay, độ chính xác định vị một điểm là 5-20 mét Nếu nó dựa trên công nghệ RTK, nó có thể được cải thiện đến mức centimet

Công nghệ dựa trên RTK tập trung vào việc giải quyết vấn đề định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong môi trường mở và nửa kín Định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai khi bị tắc cần phải được bổ sung bằng các giải pháp kỹ thuật khác như thị giác máy và công nghệ SLAM để giải quyết công nghệ định vị khi tắc

Cũng dựa trên bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, nó kết hợp công nghệ nhận dạng thị giác máy và khớp bản đồ để đạt được mục đích định vị tương đối Đồng thời, kết hợp với dữ liệu bản đồ, nó còn có thể giải quyết vấn đề tắc nghẽn hoặc định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong mọi cảnh

Hiện nay, hệ thống định vị dựa trên vệ tinh luôn có một số điểm yếu cố hữu Tín hiệu GNSS yếu và không thể xuyên qua các tòa nhà như bãi đỗ xe nhiều tầng và đường hầm Có vấn đề về độ phản xạ và khả năng hiển thị của vệ tinh trong các khu vực xây dựng dày đặc Các vấn đề tiềm ẩn khác bao gồm khả năng bị nhiễu tín hiệu có chủ ý và vô ý

Những vấn đề tiềm ẩn này có thể được khắc phục bằng cách kết hợp với các cảm biến định vị khác và bản đồ kỹ thuật số có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, cho phép công nghệ định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cuối cùng cung cấp khả năng định vị liền mạch khi di chuyển trong môi trường trong nhà và ngoài trời

4 Mạng định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou + định vị tích hợp

Trước đó, thông tin do Ủy ban Cải cách và Phát triển Quốc gia đưa ra cho thấy nước này đã đưa ra dự thảo chiến lược phát triển và đổi mới ô tô thông minh quốc gia Trong số đó, định vị chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou sẽ được sử dụng như một trong những công nghệ cốt lõi trong các lĩnh vực trọng điểm nhằm cung cấp sự hỗ trợ và đột phá quan trọng nhằm đáp ứng yêu cầu ứng dụng của ô tô thông minh cấp truc tiep bong keo nha cai

Xingyu Technology dựa vào mạng có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou để triển khai các trạm quan sát thông minh được phát triển độc lập trên khắp đất nước và xây dựng mạng định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai bao phủ toàn quốc, cho phép các giải pháp định vị dựa trên vệ tinh đạt đến cấp độ centimet

Đối với định vị GPS hoặc Beidou thông thường, bạn chỉ cần xem 4 vệ tinh Để định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai, bạn cần nhìn thấy ít nhất 8 vệ tinh Ở khu vực Châu Á – Thái Bình Dương, Beidou có nhiều lợi thế hơn GPS vì có nhiều vệ tinh Beidou hơn các hệ thống định vị khác ở khu vực Châu Á – Thái Bình Dương Mạng lưới dày đặc nhất là ở Trung Quốc Số lượng vệ tinh tăng lên, vệ tinh dày đặc hơn và định vị vệ tinh ổn định và đáng tin cậy hơn Beidou-3 sẽ hiện thực hóa mạng lưới toàn cầu vào năm 2020 và khi đó những lợi thế sẽ rõ ràng hơn Đến năm 2020, Beidou-2, Beidou-3, GPS, Galileo và GLONASS sẽ cùng tồn tại trên bầu trời Trung Quốc và chúng có thể được sử dụng để định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cùng một lúc

Ngoài ra, Beidou sử dụng tín hiệu ba tần số, trong khi GPS là tín hiệu tần số kép Tần số ba có độ tin cậy và khả năng chống nhiễu truc tiep bong keo nha cai hơn tần số kép Beidou tương thích với GPS và các hệ thống định vị khác, đồng thời cũng có thể giúp cải thiện độ chính xác của việc định vị Do đó, về tổng thể, Trung Quốc có Beidou và môi trường ứng dụng công nghệ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai dựa trên định vị vệ tinh của Trung Quốc sẽ tốt hơn

Phạm vi phủ sóng hiện tại của mạng định vị chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou của Xingyu bao gồm Quảng Đông, Hồ Nam, Hồ Bắc, Đồng bằng sông Dương Tử, Bắc Kinh-Thiên Tân-Hà Bắc và các tỉnh, thành phố cốt lõi trong nước lớn khác, đồng thời sẽ bao phủ các khu vực đô thị trọng điểm trên cả nước trong năm tới

Dựa vào mạng định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou và thuật toán định vị tổng hợp tiên tiến, Công nghệ Xingyu có thể cung cấp các tham số tọa độ định vị tuyệt đối dựa trên RTK cho các phương tiện được kết nối thông minh

Mạng định vị chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou của Xingyu có ba đặc điểm Một là phản ứng cấp độ thứ hai Thứ hai là hỗ trợ đồng thời truc tiep bong keo nha cai cấp tỷ, và thứ ba là triển khai phân tán và thiết kế dự phòng, giúp cải thiện độ tin cậy của mạng lên mức độ truc tiep bong keo nha cai hơn và đạt độ tin cậy ở cấp độ viễn thông Mạng định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai Beidou có thể phục vụ việc định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai và thu thập bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai nhờ nguồn lực cộng đồng, cải thiện độ chính xác định vị đến mức centimet

Giải pháp định vị dựa trên bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai chủ yếu xác định các điểm ưa thích, sau đó khớp các điểm ưa thích với bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai để khớp với các điểm ưa thích có liên quan Dữ liệu vị trí chính xác tiên nghiệm của các điểm ưa thích được lấy thông qua bản đồ Cuối cùng, dựa trên nguyên tắc định vị tương đối trực quan, tư thế của máy ảnh và khoảng cách đến các điểm quan tâm tương đối được tính toán để tính toán vị trí của máy ảnh

Hiện tại, giải pháp dựa trên định vị bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai này yêu cầu thêm nhiều dữ liệu POI hơn vào bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai Với sự gia tăng của dữ liệu POI, công nghệ định vị này sẽ trở nên hoàn thiện hơn

Xingyu Technology đã ra mắt thiết bị đầu cuối định vị tổng hợp AI cấp nghìn nhân dân tệ đầu tiên tại Hội chợ công nghệ truc tiep bong keo nha cai lần thứ 20 được tổ chức ở Thâm Quyến vào tháng 11 năm 2018 Thiết bị này có thể đáp ứng các yêu cầu định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trong mọi tình huống và mọi thời tiết

Ngoài ra, mạng định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cũng là nhu cầu cấp thiết đối với việc cung cấp các giải pháp bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai cho cộng đồng Để xây dựng một “mạng lưới” bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai trên khắp cả nước, mạng lưới định vị có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai bao trùm cả nước là không thể thiếu

Hiện tại, giải pháp bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai của Xingyu Technology áp dụng công nghệ cập nhật và thu thập và cập nhật bản đồ đám mây “thị giác máy + RTK + IMU” Ngoài thông tin dữ liệu phần tử đường phong phú, không chỉ có tọa độ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai mà còn có hình dạng đường chính xác, với dữ liệu về độ dốc, độ cong, hướng, độ truc tiep bong keo nha cai và độ cuộn của mỗi làn đường

Du Hongwei cho biết việc thu thập dữ liệu bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai của Xingyu Technology đã bao phủ Đồng bằng sông Châu Giang Đầu thu thập chủ yếu dựa vào các thiết bị đầu cuối gắn trên taxi và xe hậu cần (các thiết bị đầu cuối nhỏ và được lắp trực tiếp trên kính chắn gió phía trước) để thu thập dữ liệu bản đồ

Đồng thời, tất cả các bản đồ của Công nghệ Xingyu đều được cập nhật theo thời gian thực trên đám mây Độ chính xác của bản đồ được xác minh thông qua việc thu thập điểm và đo lường đa nguồn Độ chính xác định vị có thể đạt tới 20 cm và có thể được tích hợp trong nhà và ngoài trời

Du Hongwei đã giới thiệu rằng thiết bị đầu cuối thu thập bản đồ có độ chính xác truc tiep bong keo nha cai sử dụng nguồn lực từ cộng đồng kết hợp công nghệ định vị tổng hợp đa nguồn và độ chính xác của việc định vị và đo lường có thể đạt tới mức centimet Nó sử dụng xử lý tự động trên đám mây Mức độ tự động hóa hiện đã đạt hơn 90% Đồng thời, các thuật toán liên quan và xử lý đám mây của Xingyu Technology vẫn đang được tối ưu hóa